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高性能双足机器人
Mini
Pi
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低成本模块化开源
Mini
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高性能人形机器人
Mini
Hi
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机器人
ROBOTICS
高性价比
超小体积
超高性能
灵活稳定
人形机器人 Mini Hi
首个超高性价比人形机器人,一款真正适用于科研领域的二次开发平台
人形机器人Hi
小体积
高性能
高性价比
支持二次开发
高度
重量
工作电压
自由度
头部
890mm
20kg
48V
29
2个自由度
手臂
夹爪
腰部
腿
峰值关节扭矩
2*5个自由度
1*2个自由度
3个自由度
2*6个自由度
40Nm
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人形机器人 Mini Pi+
首创模块化理念,助力打造专属的人形机器人
低成本模块化开源Mini Pi+
小体积
高性能
高性价比
支持二次开发
高度
重量
工作电压
自由度
腿
652.5mm
10.15kg
24V
22DOF
2*6个自由度
手臂
头
负载重量
续航
BMS电池
2*4个自由度
1*2个自由度
10kg
>1H
5000mAh
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双足机器人 Mini Pi
首个万元级双足机器人,一款真正适用于科研领域的二次开发平台
高性能双足机器人Pi
小体积
高性能
高性价比
支持二次开发
站立高度
重量
载荷
运动速度
自由度
520mm
7kg
15KG
1.5m/s
12
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伺服关节模组
ACTUATOR
高精度
零背隙
温升低
高效率
大扭矩
行星系列关节模组
HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备
低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器,支持电流或扭矩控制
。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域,特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。
HTDW-4438-30-NE
HTPW-5047-9-NE
HTDW-5047-20-NE
HTDW-5047-36-NE
HTDW-5047-36-NE-JC
HTDW-6056-36-NE
HTDW-6056-36-NE-JC
HTDW-7256-35-NE
超大扭矩
超小体积
高性价比
双编码器
电机长宽
电机高度
重量
减速比
额定扭矩
44mm
40mm
194g
30
2Nm
堵转扭矩
额定功率
额定转速
空载转速
通信方式
10Nm
6W
45rpm
75rpm
CAN、CANFD、485
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超大扭矩
超小体积
高性价比
双编码器
电机长宽
电机高度
重量
减速比
额定扭矩
50mm
47.4mm
300g
9
1Nm
堵转扭矩
额定功率
额定转速
空载转速
通信方式
6Nm
18W
170rpm
260rpm
CAN、CANFD、485
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超大扭矩
超强爆发
超高精度
双编码器
长宽
高度
重量
扭矩常数
极对数
50mm
47.4mm
322g
0.062Nm/A
14mm
减速比
堵转扭矩
空载转速
额定扭矩
额定转速
20
12Nm
130rpm
2Nm
110rpm
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超大扭矩
超小体积
高性价比
双编码器
电机长宽
电机高度
重量
减速比
额定扭矩
50mm
47mm
321g
36
4Nm
堵转扭矩
额定功率
额定转速
空载转速
通信方式
21Nm
17W
40rpm
60rpm
CAN、CANFD、485
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超大扭矩
超强爆发
超高精度
双编码器
长宽
高度
重量
扭矩常数
极对数
60mm
52.4mm
374g
0.062Nm/A
14
减速比
堵转扭矩
空载转速
额定扭矩
额定转速
36
21Nm
60rpm
4Nm
40rpm
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超大扭矩
超小体积
超高精度
双编码器
电机长宽
电机高度
重量
减速比
额定扭矩
60mm
56mm
565g
36
10Nm
购买咨询
了解详情
超大扭矩
超强爆发
超高精度
双编码器
长宽
高度
重量
极对数
减速比
60mm
56mm
570g
14mm
36
空载转速
堵转扭矩
额定转速
额定功率
通信方式
60rpm
36Nm
50rpm
52W
FDCAN、CAN、485
购买咨询
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超大扭矩
超强爆发
超高精度
双编码器
电机长宽
电机高度
重量
减速比
额定扭矩
75mm
56mm
850g
35
15Nm
堵转扭矩
额定转速
空载转速
通信方式
额定功率
60Nm
50rpm
60rpm
FDCAN、CAN、485
79W
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超薄系列关节模组
HTPU系列关节模组主要是由并排齿轮、行星齿轮组构成的减速机和自主设计的无刷直u流电机组成。配备低齿间隙转矩,转矩脉动和双绝对值编码器,支持电流或扭矩控制。广泛应用于外骨骼设计/穿戴设备/小型人形机器人/机械臂等领域,其独特扁平化设计可为各类空间受限场景传动提供更多选择。
HTPU-70BM-33-NE
HTPU-60BM-35-NE
扁平化设计
超大扭矩
超高精度
双编码器
电机长度
电机宽度
电机高度
电机重量
额定扭矩
140.5mm
71.5mm
35mm
808g
20Nm
峰值扭矩
堵转扭矩
额定转速
空载转速
通信方式
60Nm
60Nm
35rpm
70rpm
FDCAN、CAN、485
购买咨询
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扁平化设计
超大扭矩
超高精度
双编码器
长度
宽度
高度
重量
减速比
115mm
61.9mm
37mm
558g
35
堵转扭矩
空载转速
额定扭矩
额定转速
额定功率
36Nm
60rpm
10Nm
50rpm
52W
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减速机
GEAR UNITS
高精度
高效率
大扭矩
轴对称
高性能
合作伙伴
100+企业科研团队,50+高校实验室
荣誉奖项
2025年
阿里巴巴机器人运动会障碍赛冠军
2025年
阿里巴巴机器人运动会季军
2025年
首届人形机器人半程马拉松参赛证书
2025年
首届具身智能机器人运动会应用场景创新奖
2025年
人形机器人性能卓越奖
2025年
国际人形机器人技能大赛足球挑战赛冠军
2024年
第十三届中国创新创业大赛(广州赛区)三等奖
2024年
广州工业机器人制造和应用产业联盟
2024年
机器人一体化关节卓越标杆奖
2024年
人形机器人性能卓越奖
2024年
ARTS银牌合作单位
2023年
世界机器大会”投创之星“
2025年
阿里巴巴机器人运动会障碍赛冠军
2025年
阿里巴巴机器人运动会季军
2025年
首届人形机器人半程马拉松参赛证书
2025年
首届具身智能机器人运动会应用场景创新奖
2025年
人形机器人性能卓越奖
2025年
国际人形机器人技能大赛足球挑战赛冠军
2024年
第十三届中国创新创业大赛(广州赛区)三等奖
2024年
广州工业机器人制造和应用产业联盟
2024年
机器人一体化关节卓越标杆奖
2024年
人形机器人性能卓越奖
2024年
ARTS银牌合作单位
2023年
世界机器大会”投创之星“
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型号
不限型号
7路 CAN 主控盒子控制器
HTB48-01 电池
HTB24-02 电池
低成本模块化开源Mini Pi+
HTPU-70BM-33-NE
HTPU-60BM-35-NE
人形机器人Hi
高性能双足机器人Pi
HTDW-4438-30-NE
HTPW-5047-9-NE
HTDW-5047-20-NE
HTDW-5047-36-NE
HTDW-5047-36-NE-JC
HTDW-6056-36-NE
HTDW-6056-36-NE-JC
HTDW-7256-35-NE
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